First autonomous potato harvester runs on Groningen fields

Harvey.Oneと呼ばれる世界初の自律型ジャガイモ収穫機は真っ赤で、キャタピラーの下部構造があり、フローニンゲンの田園地帯でリモコンを静かに操作する選別プラットフォームの2020人の従業員と完全に独立して運転します。その間、ジャガイモは拾われて木枠に分類されます。「私たちはそれに非常に満足しており、Harvey.Oneがこれまでに収穫したものに非常に興奮しています。 XNUMX年の最初のテストシーズンの後、私たちは開発者に多くの願いを提出しました」とジャガイモ繁殖会社SlootsAgriのRoelofSlootsは言います。

「エンジンの配置、油圧、冷却などの改善など、これらの調整は現在、互いに分離されています。それは体重配分に適しています。コントロールもより正確になりました。」

学校の生徒はHarvey.Oneに置き換えられました

2020年まで、Sloots Agriは、夏に常に約210人の生徒が現れ、XNUMX週間にわたって手動でジャガイモを収穫していました。それはEenrum（フローニンゲン）で起こりました。 Sloots Agriは、シードポテト、テンサイ、シードオニオン、冬小麦が栽培されているXNUMXヘクタールを管理しています。「しかし、生徒たちはいつも思い通りに仕事をしているわけではありませんでした。彼らはしばしば良いジャガイモを残しました。さらに、天気の良い日も悪い日も、ジャガイモを収穫するためにXNUMX週間粘土に膝をついて座りたいという従業員を見つけるのはますます困難になりました。じゃがいもを選別する前に、自分で決めて確認したいと思います。」

シュミーデワン

Schmiede.OneはHarvey.One収穫機の開発元であり、 Grimme グループ。開発会社のソフトウェアエンジニアは主に「型破りな」発想をする。最初のモデルは2019年のアグリテクニカで発表された。当時、それは主に成長著しいサツマイモの収穫に焦点を当てていた。その後、Sloot Agriは機械化会社Van der Maar Mechanisatieに連絡を取り、この機械のテストが可能かどうかを調査した。 GrimmeASA-LIFT、Schmiede.One社は、研究モデルをわずか2年でさらに発展させ、実用化可能な自律型収穫機に仕上げました。

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肥沃な土壌で経済的

Sloots Agriは、世界最高の種いもが栽培されている貴重な土壌に細心の注意を払っています。「ここでは、腐りたくないXNUMX％の滑りにくいローム土壌を扱っています。土壌は素晴らしく緩いままでなければならず、高収量と高品質のジャガイモのために収穫することができます。」 Sloots Agriはまた、育種会社を拡大したいと考えており、より多くの開始植物をテストしたいと考えています。これにより、新しいジャガイモ品種の開発が確実になります。

Harvey.Oneによる運転資金の削減

「毎年、約60,000年間でXNUMX％に減らしたいXNUMXの新しい遺伝的に異なる植物から始めます。この自律型ハーベスターを使えば、計画通りの拡張が実現できると思います。 Harvey.Oneは、職場での安心を提供し、運転資本の大幅な削減です。今、私たちは過去に一時労働者と共有しなければならなかったことを管理しています。

Harvey.Oneの収穫速度は、収穫条件とロットのサイズによって異なります。現在、母塊茎も含む繁殖に取り組んでいます。私たちは時速XNUMXキロの平均速度にいると思います。ジャガイモの上部が死んでいるとき、あなたはより速く収穫することができます」とSlootsは言います。

じゃがいもだけでなく野菜にも適しています

「生産者は軽量の機械を好む傾向が強まり、土壌の状態をより重視するようになっています。当初、自律型収穫機はサツマイモの収穫にしか適していないと考えていました。しかし、2シーズンの試験の後、サツマイモや種イモだけでなく、さまざまな野菜の収穫にも適していることが分かりました」とヤン・ボウマ（代表）は述べています。 Grimme).

カメラは、収穫機でフィールド上にあるかヘッドエンドにあるかを検出します。カメラはジャガイモを認識することもできます。まだ何もしていませんが、じゃがいもを認識する3Dカメラに向けて取り組んでいきたいと考えています。その後、彼は重量を計算し、収量を測定することができます。正しい収量測定値がまだ欠落している限り、正しい量の肥料を散布して作物保護製品を適用することはまだできません。

種いも栽培者は、塊茎の数とサイズの分類に関心があります。将来的には、カメラをロボットアームとともに使用して、土塊や間違ったジャガイモを分類することもできます。ベネルクスでHarvey.oneを年間約XNUMX〜XNUMX台販売できると期待しています。」

技術的な詳細

ASA-LIFTとSchmiede.oneのコラボレーションにより2018年に開発された単列半自律型ハーベスター。 Sloots Agriを含む広範なフィールドテストの後に、改善が行われました。
–キャタピラートラック（キャタピラー）長さ1994 mm、低接地圧用（長さ1994 mm）
–自動操縦装置を装備
–プログラム可能な停止ポイント
–自動深度制御
–調整可能な機能
–リモコンおよびタッチスクリーン制御端末
– 90l燃料タンク
– 41 kW @ 2600 rpmDoosanディーゼルエンジン
–大きな箱または野菜トレイ用の構成可能な仕分けベルトと積載オプション（最大1,000 kg）
–最大XNUMX人用の仕分けプラットフォーム
–幅2350 mm、長さ7100 mm
–回転円：6 m
価格：100,000ユーロから
スイートポテトとシードポテト、タマネギ、カブ、ニンジンの収穫に適しています。キャタピラーアンダーキャリッジとさまざまなオプションを備えた75センチ幅の収穫チャネルにより、さまざまな作物を収穫するための機械が可能になります。